小型萬向聯軸器用來傳遞不在同一條軸線上的運動，有單型（WSD）、雙型（WS）、可伸縮型（WSS）、矯正機用（WHL、WSL）；材料有45#鋼、40Cr、不鏽鋼等；表面可作發黑、鍍鎳、鍍鋅等處理。
WSD聯軸器的材料：WSD十字軸採用了合金鋼（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）製造，熱處理后硬度58～62HRC，其他個 零件均採用35或45鋼製造並經熱處理48～52 HRC 。WSD聯軸器兩端連接形式：兩端採用相同孔形時，有圓柱孔、帶鍵槽圓柱孔 、四方形孔；兩端採用不同孔形時，有圓柱孔與帶鍵槽圓柱孔、有圓柱孔與四方形孔、帶鍵槽圓柱孔與與四方形孔等三種.
SWC-DH型十字軸式萬向聯軸器是一種最常用的聯軸器。利用其結構的特點能使不在同一軸線或軸線折角較大或軸向移動較大的兩軸等角速連續迴轉，並 可靠地傳遞轉矩和運動。能廣氾應用於冶金、起重、工程運輸、礦山、石油、船舶、煤炭、橡膠、造紙機械及其它重機行業的機械軸系中傳遞轉矩。
SWC-DH型十字軸式萬向聯軸器的主要特點為：1.具有較大的角度補償能力。2.結構緊湊合理。SWC-DH型採用整體式叉頭，使運載更具可靠 性。3.承載能力大。與迴轉直徑相同的其它型式的聯軸相比較，其所傳遞的扭矩更大，此對迴轉直徑受限制的機械設備，其配套範圍更具優越性。4.傳動效率 高。其傳動效率達98-99.8％，用於大功率傳動，節能效果明顯。5.運載平穩，噪聲低，裝拆維護方便。
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